Seit 1971 ist Frans schon am Theater tätig, mittlerweile in Wien. An der Theaterschule SNDO in Amsterdam machte er seinen Abschluss und arbeitet seit 2003 mit dem Performer/Autor Robert Steijn unter dem Pseudonym united sorry zusammen. Sie präsentierten ihre Stücke in Theatern, Galerien und auf Festivals in Europa und den USA; in Österreich u.a. im Tanzquartier Wien, brut und steirischer herbst. Neben Robert Steijn arbeitet Poelstra auch mit zahlreichen lokalen Künstler*innen zusammen, darunter Andrea Maurer, Simon Mayer, Christine Gaigg, Navaridas & Deutinger, MAD Tanzcompagnie und der Jugendtheatercompagnie schallundrauch agency. Seine Solo-Performances kombinieren meist Tanz, Musik, Video und Text und entstehen aus autobiografischem Material. Bislang hielt er Workshops an verschiedenen Institutionen in Europa (SNDO-Amsterdam, Tanzquartier Wien, SEAD-Salzburg, CNDC-Angers, Tanzfabrik-Berlin, Theaterakademie Helsinki etc.).
Seine letzte Produktion FIVE feierte im Dezember 2016 im brut Premiere.